跟潛水器在陸地上的狀態(tài)不同,潛水器在入水后受到的壓力,將隨著深度的變化,在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生劇烈變化。如果把4500米載人潛水器比作是一個(gè)人,那么如何保證潛水器隨時(shí)保證心臟和血壓正常,能夠在水中進(jìn)行靈活自如的活動(dòng)和工作呢?由液壓源和油管系統(tǒng)共同組成的“心臟”和“供血”系統(tǒng)在這其中功不可沒(méi)。
中船重工702所4500米載人潛水器機(jī)械系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師胡曉函:“這個(gè)裝置是我們潛(水)器的,我們管它叫HPU液壓源。目前我們潛水器現(xiàn)在配置了兩個(gè)主液壓源,還有一臺(tái)應(yīng)急液壓源,它們就相當(dāng)于潛水器的心臟,不斷地輸出高壓壓力油給我們的潛水器各個(gè)器官,各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
據(jù)了解,在4500米載人潛水器的左右兩側(cè),各配有一個(gè)液壓源,外加一個(gè)應(yīng)急液壓源。液壓源由液壓油和油泵組成。油泵啟動(dòng)以后將液壓油通過(guò)管路,引導(dǎo)到具體的工作部件里面,驅(qū)動(dòng)部件工作。包括機(jī)械手在內(nèi)所有執(zhí)行機(jī)構(gòu),都通過(guò)這套系統(tǒng)獲得的動(dòng)力進(jìn)行工作。
中船重工702所4500米載人潛水器機(jī)械系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師胡曉函:“我們現(xiàn)在看到這個(gè)液壓源,它可以輸出21兆帕的壓力,15升(每分鐘)的流量,源源不斷地通過(guò)我們的閥箱以及管路把這些高壓油輸送到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。”
據(jù)了解,“蛟龍”的“血管”使用的是軟管,而在4500米載人潛水器上改成了硬管。它就像人體的血管一樣密布在潛水器內(nèi)部的幾乎所有角落。當(dāng)潛水器入水之后,海水會(huì)進(jìn)入潛水器的內(nèi)部空間,因此也需要潛水器的“心臟”和“供血”系統(tǒng)具有耐高壓的能力。
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