英國開發(fā)人形機器人 逼真表情背后藏著哪些秘密？

　　Ameca莞爾一笑 全世界大吃一驚

　　英國開發(fā)的這款人形機器人逼真表情背后藏著哪些秘密？

　　近日，由英國科技公司Engineered Arts開發(fā)的人形機器人Ameca讓全網(wǎng)沸騰。Ameca能夠做出眨眼、目瞪口呆、思考等與人一樣的逼真表情，簡直細(xì)思極恐。

　　或許你根本不敢想象機器人真正蘇醒時的樣子。

　　活動肩骨后，突然間靈魂附體，大夢初醒般睜開雙眼。

　　先是緊皺眉頭，后是做出驚訝不已的表情，讓人不得不驚呼《西部世界》來了……

　　“我是誰？我在哪？”——這或許是他蘇醒后最先思考的問題。它驚訝地看向自己的雙手，五個靈活的手指，漸漸舒展，在認(rèn)真地確認(rèn)著自己的身份。

　　恍然間，它看向鏡頭大吃一驚，慢慢低下頭流露出害羞的表情，最后莞爾一笑。

　　你沒看錯，這是真真切切存在的機器人，名叫Ameca。這款機器人表情細(xì)膩豐富，簡直逼真到與真人無異，讓人細(xì)思極恐。

　　下一步難道是《機械公敵》( I，Robot)來臨？

　　除了上面展示的能力之外，Ameca還能做出許多令人驚嘆的動作。

　　比如，“別說話，噓。”“我的天哪！”“跟著我做�！薄澳銊倓傉f了什么？”“我不知道啊！”

　　那么，Ameca如何做出這些逼真的表情呢？這背后的功臣便是Engineered Arts經(jīng)過多年對人形機器人的研究而開發(fā)的Mesmer技術(shù)。

　　Mesmer技術(shù)

　　建造仿真人形機器人的系統(tǒng)

　　Mesmer是一個用于建造仿真人形機器人的系統(tǒng)，也是“Ameca如何做出這些逼真表情”的背后支撐。

　　這套系統(tǒng)功能強大且成本低廉，可以被用作機器人的內(nèi)部骨架，其表現(xiàn)力可以說是無可替代，能夠表達出非常廣泛的人類情感。

　　Mesmer為機器人Ameca提供了大量的真人表情數(shù)據(jù)，也正是因為在學(xué)習(xí)了很多真實的人類表情后，Ameca才能夠變得如此惟妙惟肖。

　　Mesmer技術(shù)首先要使用定制的攝影測量設(shè)備對人體進行360度的3D掃描。

　　接著，從不同角度捕捉多個重疊的數(shù)碼照片，然后通過比較像素的顏色和錨點定位，來重建3D模型。

　　想要讓機器人做出逼真的表情，還需要一張和真人高度相似的人臉。所以在立體光刻3D打印機上制作的模具必須要精確，硅膠填充要讓皮膚質(zhì)感看起來和真人一樣。

　　之后再通過調(diào)用設(shè)計好的數(shù)字模型就可以設(shè)計機器人的內(nèi)部機制，使Ameca生成準(zhǔn)確的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皺眉、驚訝、生氣等等。

　　Engineered Arts認(rèn)為，如果想要做出真正的類人機器人，應(yīng)該需要兩大核心技術(shù)。除了上面人工制作的精細(xì)化的肢體(artificial body)，還要有人工智能算法(artificial intelligence)的支持。

　　在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研發(fā)的Tritium機器人操作系統(tǒng)，賦予了機器人“人工智能”。

　　Tritium機器人操作系統(tǒng)

　　“為金屬注入生命的魔法”

　　獨特的機器人需要獨特的軟件。Tritium機器人操作系統(tǒng)，這種被Engineered Arts稱為“為金屬注入生命的魔法”，背后到底蘊含著哪些核心技術(shù)呢？

　　Tritium歷經(jīng)12年的改進，目前已經(jīng)發(fā)展成了一個全面成熟的平臺。

　　一個足夠“聰明”的操作系統(tǒng)，就得讓機器人在各種情況下都能保持響應(yīng)。Tritium設(shè)計了一個智能緩沖系統(tǒng)，讓Ameca機器人在快速變化的環(huán)境中，依然能迅速而“清醒”地做出決策。

　　舉個例子，如果Ameca被同時要求做兩件不同的事情，Tritium會站出來解決這個沖突，并以一種安全的順序來安排行動的優(yōu)先級，從而防止一些不可預(yù)測的混亂行為。

　　更巧妙的是，Tritium集成在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中，用戶可以通過任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備遠(yuǎn)程遙控。只需簡單登錄，就可以輕松地維護、更新和調(diào)整機器人。

　　在Tritium平臺上，能看到哪些東西呢？

　　Ameca身上配備了各種各樣的傳感器，包括攝像頭、麥克風(fēng)和位置編碼器，以及數(shù)千個智能設(shè)備，而這些傳感器的數(shù)據(jù)都可以在瀏覽器中實時獲得。

　　除了實時地感知，還要能實時地控制。Tritium還集成了TinMan工具，可以對Ameca機器人進行實時控制，而這個強大的軟件也被裝進了瀏覽器中，所以用戶不需要任何安裝軟件。

　　TinMan可以調(diào)用Ameca內(nèi)置的攝像頭和麥克風(fēng)，輕松實現(xiàn)凝視別人、進入自然對話等等動作。

　　這樣一來，機器人便有了“親和力”。因此，Tritium這個與云連接的平臺，很有潛力能夠成為“人類與元宇宙之間互動的完美平臺”。 據(jù)騰訊科技

　　把你“友善的面孔”賣給這個機器人

　　將得到20萬美元！

　　近日，英國科技公司Engineered Arts在YouTube上發(fā)布了一段視頻，展示了其開發(fā)的“全球最先進”人形機器人。隨后，這款名為Ameca的仿真機器人因一系列逼真的動作和面部表情，引發(fā)了全球關(guān)注。上周，俄羅斯仿真機器人制造商Promobot宣布，將以20萬美元(約合人民幣127萬元)的價格，向有意向者“購買”在機器人上永久使用其臉部和聲音的權(quán)利。

　　Promobot以生產(chǎn)超逼真的仿人機器人而聞名，2019年，該公司曾推出了一款可以模仿任何人外貌的定制機器人“Android robot-c”引發(fā)關(guān)注。

　　如今，這家公司正在開發(fā)一種“可以在酒店、購物中心及其他擁擠的場所工作的人形機器人助手”，并準(zhǔn)備為它尋找一張“友善的面孔”。為此，該公司宣布，將支付20萬美元給愿意將自己的臉和聲音永久轉(zhuǎn)讓給Promobot的人。該公司表示，申請人必須在25歲及以上，所有種族、性別都可以接受，唯一的要求是申請人的臉必須看上去“善良、友好”。

　　消息一經(jīng)發(fā)布，便引起了強烈反響，由于申請者眾多，Promobot不得不提前宣布活動終止。該公司在聲明中表示：“公司已經(jīng)收到2萬多份申請，我們的客戶決定暫停申請，最終決定將在12個月后公布。那些還沒來得及提交申請的人，請不要擔(dān)心，我們還有更多的項目即將到來。”

　　據(jù)悉，訂購這款新型機器人的客戶，是一家為北美和中東地區(qū)的機場、購物中心和零售商店提供服務(wù)的美國企業(yè)。Promobot表示，在這款人形機器人的制造過程中，將根據(jù)被選中者的面部及身體制作3D模型，此外還將錄制100多個小時的語音，為機器人的聲音提供素材。最終，這款有著真人面孔的機器人“將于2023年開始活動”。

　　成都商報-紅星新聞記者 徐緩