世界杯機(jī)器人足球賽青島舉辦 臺淡江大學(xué)奪4冠軍

　　中國臺灣網(wǎng)7月31日消息　第13屆世界杯機(jī)器人足球大賽7月22日在青島市舉辦，來自世界各國和地區(qū)的60支機(jī)器人隊(duì)伍參賽，其中，臺灣淡江大學(xué)研發(fā)的2只機(jī)器人，奪下4項(xiàng)冠軍。

　　據(jù)臺灣媒體報道，臺灣淡江大學(xué)電機(jī)工程系與機(jī)器人工程碩士班研發(fā)的“視覺全自主”與“人形”2只機(jī)器人，拿下視覺全自主機(jī)器人組冠軍及人形機(jī)器人組的障礙跑、舉重及罰踢3項(xiàng)冠軍。而視覺全自主機(jī)器人，之前曾在2003年奧地利、2006德國、2007美國舊金山奪冠，此次已是4代蟬聯(lián)世界冠軍。

　　臺灣淡江大學(xué)電機(jī)工程系主任翁慶昌表示，比賽過程里，人形機(jī)器人必須上場比賽“3對3足球賽”，為了爭搶發(fā)球權(quán)，取得分優(yōu)勢，團(tuán)隊(duì)特別設(shè)計360度的全方位輪與全方面鏡，強(qiáng)化機(jī)器人的行動與空間敏銳度，最困難的是機(jī)器人必須完全視覺自主，全程不能使用遙控，全靠視覺影像找球，再將球踢進(jìn)球門，或是將球放在手中再投籃。

　　在舉重項(xiàng)目中，人形機(jī)器人還能舉重60片光盤片，突破以往44片的紀(jì)錄。

　　本次大賽由國際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA）主辦，青島市政府與中國FIRA分會承辦，青島市信息產(chǎn)業(yè)局、青島市市南區(qū)政府具體承辦，為期4天。目前世界機(jī)器人大賽由國際機(jī)器人足球聯(lián)盟FIRA統(tǒng)一組織，已在全球共組織世界大賽12次。2001年北京舉辦過第六屆大賽，本次在青島舉辦的大賽，是中國舉辦的第2次世界級機(jī)器人大賽。（朱毅）

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